迷迭香为唇形科常绿灌木，植株多分枝，密生绒毛。叶对生，无柄，革质，线形，叶缘反卷，形似松针，表面呈深绿或灰绿色，光滑，背面有细密的灰白色绒毛。总状花序生于腋生，小花唇形，1—2厘米左右，花以蓝色为主，也有白、粉红、紫等颜色，花期在冬、春季节。果实为很小的球形坚果，卵圆形或倒卵形，种子细小，黄褐色。
迷迭香的品种很多，大致可分为直立型和匍匐型两大类，其中直立型迷迭香植株高度在1米至2米，老茎木质化，叶较大，耐寒性较好。而匍匐型迷迭香株高30厘米至60厘米，茎质坚硬，横向弯曲伸长幅度达50厘米至120厘米。由于植株具有盘旋扭曲的分枝，是极好的地被植物，也可做吊盆种植，其叶片较小，但生长迅速，耐寒稍差。
迷迭香原产地中海沿岸，喜阳光充足和温暖干燥的环境，耐寒冷，也耐瘠薄，耐干旱，怕积水，适宜在排水良好，含有石灰质的沙质土壤中生长。生长期给予充足的阳光，这样可使植株生长健壮，枝叶短粗，而栽培环境过于荫蔽，则枝叶徒长，植株衰弱。平时避免土壤积水，否则会造成烂根，使叶片或叶尖变为褐色，最后脱落，严重时还会造成植株死亡。盆栽植株浇水可掌握“见干见湿”，生长期每月施一次腐熟的稀薄液肥。冬季置于室内阳光充足处或室外避风向阳处，保持土壤不结冰即可安全越冬。每年春季换盆一次，盆土可用沙和土的混合土，并掺入骨粉等石灰质材料。
迷迭香的每个叶腋都有小芽，随着植株的生长，这些腋芽会发育成枝条，使得株型杂乱，而且还影响植株内部的通风透光，并且容易滋生病虫害，因此要定期修剪。由于迷迭香的老枝萌发力较差，修剪时不要剪得过多，最好不要超过枝条的一半，特别是不要将已经木质化的枝条剪掉，否则植株就难以萌发了。对于剪下来的枝条，叫做插穗，用于扦插养殖。迷迭香常用扦插的方法繁殖，一般在生长季节结合修剪进行，插穗每段长10厘米左右，去掉下部的叶片，插于沙土中，以后保持土壤湿润而不积水，约20天左右可生根。此外，也可用分株、播种的方法养殖，对于匍匐型迷迭香，还可用压条的方法养殖，也很容易成活。
